processo de controle automático de aterrissagem/decolagem de um veículo aéreo não tripulado sobre ou de uma grade circular de aterrissagem de uma plataforma naval e sistema de controle automático de aterrissagem/decolagem de um veículo aéreo não tripulado

processo de controle automático de aterrissagem/decolagem de um veículo aéreo não tripulado sobre ou de uma grade circular de aterrissagem de uma plataforma naval e sistema de controle automático de aterrissagem/decolagem de um veículo aéreo não tripulado o processo compreende uma etapa de aquisição dos movimentos da grade (5); uma etapa de cálculo da posição média da grade (5); uma etapa de cálculo de previsões de posição da grade (5); uma etapa de cálculo das velocidades mínimas de deslocamento da grade (5); e uma etapa de aquisição da posição do veículo aéreo não tripulado (4) para: se o veículo aéreo não tripulado (4) não puder acompanhar os movimentos da grade (5) e se os movimentos da grade (5) forem fracos, ou seja, inferiores ao raio delada grade (5), aplicar uma estratégia de pouso por acompanhamento da posição média da grade (5), ao passo que se os movimentos da grade (5) forem amplos, ou seja, superiores ao raio da grade (5), aplicar uma estratégia de pouso por posicionamento nas velocidades mínimas da grade (5); e se o veículo aéreo não tripulado (4) puder acompanhar os movimentos da grade e se os movimentos da grade (5) forem fracos, ou seja, inferiores ao raio da grade (5), aplicar uma estratégia de pouso de acordo com a posição média da grade (5), e se os movimentos da grade (5) forem amplos, ou seja, superiores ao raio da grade (5), aplicar uma estratégia de pouso por acompanhamento da posição de grade (5) prevista no momento de aterrissagem. The invention relates to method characterized in that said method comprises steps of acquiring movements, calculating the mean position, calculating position predictions, and calculating minimum grid (5) movement speeds, and a step of acquiring the position of the drone (4) so that, if the drone cannot follow the movements of the grid and the movements of the grid are small, i.e. smaller than the radius of the latter, it is possible to apply a landing strategy by monitoring the mean position of the grid, and if the movements of the grid are large, i.e. larger than the radius of the grid, it is possible to apply a landing strategy by positioning at the minimum speeds of the grid, and if the drone (4) can follow the movements of the grid (5) and the movements of the grid are small, i.e. smaller than the radius of the grid, it is possible to apply a landing strategy according to the mean position of the grid, and if the movements of the grid are large, i.e. larger than the radius of the grid, it is possib