autômato de tratamento e/ou de análise de amostras biológicas e processo de preensão de um primeiro suporte de amostras biológicas

autômato de tratamento e/ou de análise de amostras biológicas e processo de preensão de um primeiro suporte de amostras biológicas. a invenção refere-se a uma pinça que compreende um primeiro e um segundo braços (76, 78) móveis um em relação ao outro ao longo de uma direção de preensão (z) entre uma primeira posição de preensão e uma primeira posição de relaxamento do primeiro suporte de amostras biológicas (10). o primeiro braço (76) compreende uma primeira ranhura (98); o segundo braço (78) compreende uma segunda ranhura (100); quando os primeiro e segundo braços (76, 78) estão na primeira posição de relaxamento; as primeiras e segunda ranhuras (98, 100) estão afastadas uma da outra ao longo da direção de preensão (z); quando os primeiro e segundo braços (76, 78) estão na primeira-posição de preensão, as primeira e segunda ranhuras (98, 100) estão mais próximas uma da outra ao longo da direção de preensão (z) e se estendem uma diante da outra, de modo a poder receber as bordas laterais (14, 16) do suporte de amostras biológicas (10), a fim de pegar o suporte de amostras biológicas (10) por compressão das bordas laterais (14, 16) ao longo da direção de preensão (z). A machine for treatment and/or analysis of biological samples, including a hinged arm to which a clamp for gripping a first biological sample holder is fixed. The clamp including first and second arms able to move relative to each other along a gripping position between a first position of gripping the first biological sample holder, and a first position of releasing the biological sample holder. Each arm of the clamp includes a groove. When the first and second arms are in the first position of release, the first and second grooves are spaced away from each other along the gripping direction, and when the first and second arms are in the first gripping position, the first and second grooves are brought closer to each other along the gripping direction, so as to be able to receive lateral edges of the first biological sample holder, so as to grip it by squeezing the lateral edges along the gripping direction.