métodos de controle orientado por campo para um acionamento elétrico e de operação para um acionamento para tracionar um objeto, arranjo de motor elétrico, e, controlador de posição e/ou velocidade para o controle orientado por campo de um acionamento elétrico

métodos de controle orientado por campo para um acionamento elétrico e de operação para um acionamento para tracionar um objeto, arranjo de motor elétrico, e, controlador de posição e/ou velocidade para o controle orientado por camipo de um acionamento elétrico. a invenção refere-se a um método orientado por campo para controlar um acionamento elétrico compreendendo uma pluralidade de motores elétricos, por exemplo, para implementar um mecanismo de tração, especialmente para meios de cabo de carga e/ou de engrenagem. no método de controle, medições são tomadas de uma corrente de motor polifásico real. os valores medidos são transformados em um componente de corrente contínua e um componente de corrente de quadratura, com base em um ângulo de campo de rotor magnético ou ângulo de fluxo, em um sistema de coordenadas d, q, baseado em rotor. o componente de corrente de quadratura medido é comparado com um predeterminado componente de corrente transversal de um valor de comando de corrente, para obter um valor de comando para controle de corrente de motor. a invenção ainda se refere a um arranjo de motor elétrico, o qual é apropriado especialmente para implementar o método de controle, com pelo menos dois motores elétricos que podem ser operados como motores polifásicos. a invenção também se refere a um controlador de posição e/ou velocidade para o controle orientado por campo de um acionamento elétrico, o qual é apropriado especialmente para uso no acima mencionado método de controle ou no acima mencionado arranjo de motor elétrico. a invenção ainda se refere a um método de partida para um acionamento de tração e a, por conseguinte, um arranjo de preparação de motores elétricos. A field-oriented control method for an electric drive comprising a plurality of electric motors, for implementing a tension mechanism, especially for load cable and/or gearing means, using measurements of a polyphase motor actual current. The measured values are transformed into a direct current component and a quadrature current component, based upon a magnetic rotor field or flux angle, in a rotor flux-based d,q coordinate system. The quadrature and direct current components from the actual current are subjected to a comparison with predetermined quadrature and direct current components of a current command value. The method has the following steps: a) two synchronous motors are used as electric motors; b) the magnet wheels or rotors of the two synchronous motors are rotated or orien