método para controlar um veículo

método para controlar um veículo. são descritos um sistema e um método para controlar um veículo com uma sequência de eventos de veículo. uma interface de usuário permite o registro de funções do veículo que estão sendo manualmente executadas. depois que as funções do veículo são alimentadas, elas podem ser salvas como uma sequência e devidamente nomeadas. uma vez salvas, o operador pode escolher editar as funções ou distâncias da sequência para fazer ajustes ou mudar toda a sequência a tempo. a sequência salva pode ser executada a uma certa distância relativa a uma fronteira que está sendo cruzada pela máquina. as fronteiras em si podem ser pré-definidas no sistema, e o sistema pode determinar quando a fronteira é cruzada com base em posição de gps e medições de velocidade em tempo real para o veículo. distâncias de erro podem também ser medidas no terreno para determinar qual tipo de mudança de sequência é necessário para ajuste fino. a medida que a velocidade do veículo é ajustada, a sequência pode ser ajustada continuamente para permitir que a sequência execute precisamente uma variedade de operações. A system and method for controlling a vehicle (10) with a sequence of vehicle events. A user interface (200) allows the recording of vehicle functions that are being manually executed. After the vehicle functions are entered, they can be saved as a sequence and named appropriately. Once saved, the operator can choose to edit the sequence functions or distances to make adjustments or shift the entire sequence in time. The saved sequence can be executed at a certain distance relative to a boundary being crossed by the machine (10). The boundaries themselves may be pre-defined in the system, and the system can determine when the boundary is crossed based on real-time GPS position and speed measurements from the vehicle (10). As the vehicle speed is adjusted, the sequence can be continually tuned to allow the sequence to execute accurately in a variety of operations.