servo para uma mudança de engrenagem

servo para uma mudança de engrenagem, onde, aqui é descrito, um servo-mecanismo (1) para uma caixa-de-mudança de engrenagem provida de um eixo (2) de controle; o servo (1) tem: um primeiro atuador (5), o qual desloca o eixo (2) de controle axialmente ao longo de um seu eixo (3) central, e é diretamente acoplado ao eixo de controle (2): e um segundo atuador (6), o qual se submete a um came (12) engastado por um pino (11) que se projeta do eixo de controle (2) fixado angularmente a um quadro (4) fixo para provocar uma rotação do eixo (2) de controle sobre seu eixo (3) central durante o deslocamento axial; é provido de um elemento tubular cilíndrico (13), o qual é co-axial com o eixo (2) de controle, recebe dentro de si uma porção de extremidade do eixo (2) de controle, suporta o came (12), e é empurrado axialmente pelo segundo atuador (6) contra o quadro fixo (4). Described herein is a servo (1) for a gear change provided with a control shaft (2); the servo (1) has: a first actuator (5), which displaces the control shaft (2) axially along a central axis (3) thereof and is directly coupled to the control shaft (2) ; and a second actuator (6), which renders a cam (12) engaged by a pin (11) projecting from the control shaft (2) angularly fixed to a fixed frame (4) to cause rotation of the control shaft (2) about its central axis (3) during the axial displacement; a cylindrical tubular element (13) is provided, which is coaxial to the control shaft (2), receives inside it an end portion of the control shaft (2), supports the cam (12), and is pushed axially by the second actuator (6) against the fixed frame (4).