máquina automática para medição de volume, densidade aparente, porosidade e inchamento de pelotas de minério de ferro e de outros materiais granulados

máquina automática para medição de volume, densidade aparente, porosidade e inchamento de pelotas de minério de ferro e de outros materiais granulados trata-se de uma máquina automática que permite a realização de ensaios para a determinação do volume, densidade aparente, porosidade e inchamento em uma amostra com vários elementos de pelotas de minério de ferro ou de outros materiais granulados sem a interferência de um operador, aumentando a confiabilidade dos ensaios e reduzindo o seu custo incluindo: uma mesa (1) onde é colocado o robô manipulador cartesiano (2), a bandeja ou escaninho (5) com os elementos da amostra, uma estação de medição de volume (6) e uma estação de medição de pesagem (7); um robô manipulador cartesiano (2) com graus de liberdade suficientes para toda a manipulação necessária dos elementos da amostra; uma garra mecânica pneumático (3) com configuração de dedos (4) que possibilitem pegar os elementos da amostra nas diversas posições em que ele será colocado nas estações e na bandeja ou escaninho (5); uma bandeja ou escaninho (5) indexado com geometria própria para a colocação e retirada de cada um dos elementos da amostra, podendo ser de material metálico, plástico ou de outra natureza; uma estação de medição de volume (6) capaz de medir o volume do elemento da amostra; uma estação de medição do peso (7) do elemento, normalmente uma balança ou outro tipo de dispositivo que meça o peso de um corpo; um sistema de controle (8) baseado em um ou mais microcomputadores, micro controladores ou outro tipo de elemento de processamento digital para realizar o controle da máquina, a configuração dos ensaios e a obtenção dos relatórios dos ensaios.