prensa automática para ensaio de compressão de pelotas para células robotizadas de ensaios físicos

trata-se de uma prensa que possui dispositivos que permitem que um robô industrial faça a carga da amostra a ser ensaiada na prensa e a retirada da amostra não processada junto com os cacos das pelotas ensaiadas. a prensa automática para ensaio de compressão 1 contida em um gabinete fechado 2 realiza automaticamente o ensaio de compressão de pelotas. a interação com o robô industrial é feita em uma estrutura externa com dispositivo basculante 3 onde é fixado o alimentador vibratório de pelotas 4, com abertura superior para que o robô industrial possa derramar a amostra contida em um recipiente 5 em um funil 8 que direciona as amostras não utilizadas pela prensa para o recipiente 5 que pode ser pego pelo robô.os cacos das pelotas rompidas vindas da prensa automática 1são direcionados por um duto de descarga 9 para o mesmo recipiente 5. um controlador 11 da prensa automática 1 com painel de comando 12, interface para acionamento 13 do dispositivo basculante 3 e interface de comunicação 14 via barramento de campo industrial com fio ou sem fio gerencia toda a execução dos ensaios e a interface com o controlador da célula robotizada. uma porta de comunicação 15 com computador portátil externo permite a verificação de erros, ensaio manual e calibração da prensa automática 1.