Máquina mineradora, cabeça de corte para máquina mineradora, método de remoção de material de uma parede de rocha, e método de controle de máquina mineradora

máquina mineradora, cabeça de corte para máquina mineradora, método de remoção de material de uma parede de rocha, e método de controle de máquina mineradora. a presente invenção trata de máquina mineradora que compreende um quadro para sustentar a máquina, uma lança que inclui uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, uma cabeça de corte que inclui e uma broca de corte, em que o primeiro membro inclui uma primeira extremidade acoplada à alça e uma segunda extremidade e a broca de corte é acoplada ao primeiro membro, e um membro de acoplamento que sustenta o primeiro membro sobre a segunda extremidade da lança para facilitar a oscilação da cabeça de corte com relação à lança. também trata a presente invenção de uma cabeça de corte para máquina mineradora, em que a máquina mineradora inclui um quadro e uma lança acoplada de maneira móvel ao quadro, em que a cabeça de corte compreende um primeiro membro, uma broca de corte acoplada ao primeiro membro, um condutor de fluido, e uma série de bocais. além disso a presente invenção trata do método de remoção de material de uma parede de rocha e do método de controle da máquina mineradora. A cutter head 22 includes a first member 90, a cutting bit 86, and a second member 94. The first member 90 includes a first end and a second end and includes a first mass. The cutting bit 86 is coupled to the first member 90 proximate the second end. The cutting bit 86 includes a cutting edge rotatable about the axis. The second member 94 is rotatable about the axis and includes a second mass eccentrically positioned with respect to the axis. Rotation of the second mass causes the first member 90 and the cutting bit 86 to oscillate.