veículo de manipulação de materiais tendo controle de zona de detecção, e, sistema de controle de múltiplas zonas de detecção para um veículo de manipulação de materiais

resumo “veículo de manipulação de materiais tendo controle de zona de detecção, e, sistema de controle de múltiplas zonas de detecção para um veículo de manipulação de materiais” um veículo de manipulação de materiais automaticamente implementa manobras de direção quando objetos entram em uma ou mai...

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Hauptverfasser: TIMOTHY A. WELLMAN, JAMES F. SCHLOEMER, MARK E. SCHUMACHER, VERNON W. SIEFRING, ANTHONY T. CASTANEDA, WILLIAM N. MCCROSKEY
Format: Patent
Sprache:por
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Zusammenfassung:resumo “veículo de manipulação de materiais tendo controle de zona de detecção, e, sistema de controle de múltiplas zonas de detecção para um veículo de manipulação de materiais” um veículo de manipulação de materiais automaticamente implementa manobras de direção quando objetos entram em uma ou mais zonas próximas ao veículo, em que as zonas são monitoradas por um controlador associado com o veículo. o controlador rastreia objetos nas zonas via dados de sensor obtidos a partir de pelo menos um sensor de obstáculo localizado no veículo e via avaliação intensa. os objetos são rastreados pelo controlador até eles não estarem mais em um ambiente próximo ao veículo. diferentes zonas resultam em diferentes manobras de direção sendo implementadas pelo controlador. 64 1 / 1 A method for a materials handling vehicle to implement a steer maneuver comprising: receiving sensor data from at least one sensing device by a controller on a materials handling vehicle; detecting that a selected object is in an environment proximate the vehicle; in response to an operator initiated request, performing a steer maneuver by the controller causing the vehicle to steer such that the vehicle is substantially maintained at a desired distance from the selected object. The operator designates whether to substantially maintain the vehicle at a desired distance from an object on the left or right side of the vehicle.