Sistema de articulação para instrumento cirúrgico

sistema de articulação para instrumento cirúrgico. a presente invenção refere-se a um conjunto de instrumento cirúrgico. o conjunto de instrumento cirúrgico compreende um eixo, um efetor de extremidade, e um elemento de acionamento configurado para acionar uma função do efetor de extremidade. o conjunto de instrumento cirúrgico compreende ainda um membro de articulação configurado para ser atuado para articular o efetor de extremidade e uma região de articulação, em que o elemento de articulação é configurado para articular o efetor de extremidade com relação ao eixo por meio da região de articulação, em que o elemento de acionamento se estende através do eixo, da região de articulação, e do efetor de extremidade. a região de articulação compre-ende um pivô de suporte de articulação posicionado dentro da região de articulação, em que o membro de articulação é acoplado ao pivô de suporte de articulação, onde o membro de articulação é acionável para girar o pivô de suporte de articulação, e onde o membro de acionamento se estende através do pivô de suporte de articulação. A surgical instrument assembly is disclosed. The surgical instrument assembly comprises a shaft, an end effector, and a drive member configured to actuate a function of the end effector. The surgical instrument assembly further comprises an articulation member configured to be actuated to articulate the end effector and an articulation region, wherein the articulation member is configured to articulate the end effector relative to the shaft by way of the articulation region, wherein the drive member extends through the shaft, the articulation region, and the end effector. The articulation region comprises an articulation support pivot positioned within the articulation region, wherein the articulation member is coupled to the articulation support pivot, wherein the articulation member is actuatable to rotate the articulation support pivot, and wherein the drive member extends through the articulation support pivot.