Determinação da direção de veículo e da direção de implemento de máquina agrícola de baixa velocidade

determinação da direção de veículo e da direção de implemento de máquina agrícola de baixa velocidade. um sistema e um método são divulgados para determinar o direcionamento de um veículo e o direcionamento de um implemento de uma máquina agrícola, quando a máquina agrícola está estacionária ou se movendo a uma velocidade abaixo de uma velocidade limite. o veículo e o direcionamento são fixados entre si por meio de um engate giratório. um sistema de gerenciamento de máquina agrícola recebe coordenadas de um primeiro sensor de localização acoplado ao veículo e de um segundo sensor de localização acoplado ao implemento. o sistema de gerenciamento de máquinas agrícolas determina pontos de interseção, entre um primeiro círculo centrado no primeiro sensor de localização e um segundo círculo centrado no segundo sensor de localização. o sistema de gerenciamento de máquinas agrícolas seleciona um dos pontos de interseção, com base na saída de um modelo de aprendizado de máquina. o sistema de gerenciamento da máquina agrícola determina os direcionamentos do veículo e do implemento e gera instruções de operação da máquina agrícola com base nos direcionamentos. A system and a method are disclosed for determining a heading of a vehicle and a heading of an implement of a farming machine when the farming machine is stationary or moving at a speed below a threshold speed. The vehicle and the heading are attached together via a pivot hitch. A farming machine management system receives coordinates from a first location sensor coupled to the vehicle and a second location sensor coupled to the implement. The farming machine management system determines intersection points between a first circle centered at the first location sensor and a second circle centered at the second location sensor. The farming machine management system selects one of the intersection points based on an output of a machine learning model. The farming machine management system determines the headings of the vehicle and the implement and generates instructions for operating the farming machine based on the headings.