Sistema para aplicação automática de uma microesfera vedante dentro de uma ranhura periférica, e, método para aplicar automaticamente uma microesfera vedante dentro de uma ranhura periférica

sistema para aplicação automática de uma microesfera vedante dentro de uma ranhura periférica, e, método para aplicar automaticamente uma microesfera vedante dentro de uma ranhura periférica. trata-se de um sistema para aplicação automática de uma microesfera vedante dentro de uma ranhura periférica (4), definida entre dois elementos (2, 3) acoplados entre si e com dimensões não estritamente predeterminadas, que compreende um robô manipulador (r) equipado com uma cabeça dispensadora de vedante (12). um controlador eletrônico (e) faz com que o cabeça dispensadora de vedante (12) realize uma primeira passagem ao longo da ranhura periférica (4) sem dispensar o vedante, para detectar o perfil das superfícies laterais de faceamento da ranhura periférica (4), por meio de um perfilômetro. os dados relativos aos perfis detectados são processados para calcular a quantidade correta de vedante a ser aplicada dentro de cada porção da ranhura periférica (4) ao longo da extensão do perímetro da ranhura periférica. a cabeça dispensadora de vedante (12) realiza então uma segunda passagem ao longo da ranhura periférica (4), enquanto dispensa o vedante na quantidade calculada em cada porção da ranhura periférica (4) ao longo do perímetro da ranhura periférica (4). em um exemplo, o vedante é dispensado com vazão constante e o controlador eletrônico (e) varia a velocidade do movimento do bocal dispensador (14) durante a segunda passagem, de modo a aplicar a quantidade calculada de vedante em cada porção da ranhura periférica (4) ao longo do perímetro da ranhura periférica. o bocal dispensador consiste em um elemento substituível de material plástico. após a sua substituição, um sistema de visão é usado para detectar a posição da ponta dispensadora do bocal dispensador (14) em relação a um elemento de referência (30) levado pelo robô adjacente ao bocal dispensador (14) e com uma geometria pré-determinada. A system for automatically applying a bead of sealant within a peripheral groove defined between two elements coupled to each other and having dimensions that are not strictly predetermined. In one example, a manipulator robot includes a sealant dispensing head including a dispensing nozzle and a profilometer. An electronic controller moves the sealant dispensing head for a first pass along the peripheral groove to detect the profile of the facing lateral surfaces defining the peripheral groove. The correct amount of sealant is calculated based on the detected profile of the