Aeronave não tripulada e método para pilotar uma aeronave não tripulada

aeronave não tripulada e método para pilotar uma aeronave não tripulada. a presente invenção refere-se a uma aeronave não tripulada (10, 110), incluindo: - uma estrutura de fuselagem, incluindo uma fuselagem (12), uma asa (14) e uma cauda (16); - pelo menos uma unidade de propulsão principal (20), consistindo em pelo menos um motor (22) e pelo menos uma hélice (24); - um dispositivo de controle de voo (30), incluindo uma pluralidade de atuadores elétricos (35), superfícies móveis (31 a 34) e sensores (36); e, - um computador de piloto automático (40, 140), capaz de enviar instruções à unidade de propulsão principal e ao dispositivo de controle de voo. a aeronave não tripulada (10, 110) compreende ainda um par de unidades de propulsão auxiliares (51, 52), montadas de forma móvel na estrutura de fuselagem, em ambos os lados de um plano vertical longitudinal (xz) da estrutura de fuselagem, cada unidade de propulsão auxiliar (51, 52) incluindo um motor elétrico, uma hélice acionada pelo motor elétrico e meios para orientar um plano da hélice em relação à estrutura de fuselagem, o computador de piloto automático (40, 140) sendo adaptado para ajustar um ângulo de direção e uma velocidade da hélice de cada unidade de propulsão auxiliar (51, 52) de modo a compensar um mau funcionamento do dispositivo de controle de voo (30) e/ou da unidade de propulsão principal (20), a fim de controlar uma trajetória da aeronave não tripulada (10, 110) ao longo de todos os eixos, de modo que a aeronave não tripulada (10, 110) tenha uma maior confiabilidade operacional. An aircraft includes an airframe including a fuselage, a wing, and a tail, a main propulsion unit, including a motor and a propeller, a flight control device, including electric actuators, movable surfaces and sensors, and an autopilot computer sending instructions to the main propulsion unit and to the flight control device. Such unmanned aircraft further includes a pair of auxiliary propulsion units, each auxiliary propulsion unit including an electric motor, a propeller driven by the electric motor, and means for orienting the plane of the propeller with respect to the airframe, the flight control computer being programmed for setting a steering angle and a propeller speed of each auxiliary propulsion unit so as to compensate for a malfunction of the flight control system and/or of the main propulsion unit, in order to control the trajectory along all axes, the unmanned aircraft thereby exhibiting increased reli