Dispositivo de limpeza de tubos de troca de calor de gerador de vapor de uma usina nuclear

dispositivo de limpeza de tubos de troca de calor de gerador de vapor de uma usina nuclear. a invenção refere-se à limpeza dos tubos do feixe de tubos do gerador de vapor de uma usina nuclear. o dispositivo de limpeza dos tubos de troca de calor de um gerador de vapor de uma usina nuclear compreendendo um manipulador instalado com a possibilidade de movimentação e fixação em um corredor vertical entre os feixes de tubos de troca de calor, um bocal giratório montado no manipulador, na forma de uma cabeça de injetores conectados a uma tubulação para fornecer jatos de água de alta pressão, controle remoto e equipamento de monitoramento de vídeo, sendo que o manipulador é dotado de uma carcaça montada sobre uma estrutura de montagem guia, conectada à base, um acionamento de movimento rotativo principal localizado na carcaça, um suporte conectado ao corpo feito na forma de uma coluna oca, um acionamento de movimento auxiliar fixo ao suporte, um cotovelo conectado ao suporte feito na forma de um tubo com um trilho de engrenagem, um cotovelo de unidades executivas e um cabeçote de coordenação. o resultado técnico é uma redução no tempo de limpeza e confiabilidade na remoção do depósito. The invention relates to cleaning of tube bundle of NPP steam generator. The device for cleaning heat exchange tubes of NPP steam generator comprising a manipulator, which is installed to be moved and fixed in a vertical corridor between bundles of heat exchange tubes; a nozzle that is installed on the manipulator and is in the form of a head of injectors connected to a pipeline for supplying high-pressure water jets; and means for remote control and video monitoring, wherein the manipulator is equipped with a body, which is installed on a guiding mounting frame and is connected to a base; a drive for main rotational movement located on the body; a post which is connected to the body and is in the form of a hollow column; a drive for auxiliary movement which is fixed on the post, an elbow which is connected to the post and is in the form of a tube having a gear rack, and an elbow of actuating units and a coordinate head. The technical result is a shorter cleaning time and more reliable removal of deposits.