SISTEMA DE ENDOSCÓPIO E MÉTODO PARA DETECTAR QUANDO A EXTREMIDADE FINAL DO ENDOSCÓPIO ENTRA EM CONTATO COM O TECIDO

SISTEMA DE ENDOSCÓPIO E MÉTODO PARA DETECTAR QUANDO A EXTREMIDADE FINAL DO ENDOSCÓPIO ENTRA EM CONTATO COM O TECIDO. A presente invenção refere-se a sistema de endoscópio e a método para detectar quando a extremidade traseira do endoscópio entra em contato com o tecido. Ganho de fluxo de vídeo e tempo de exposição são controlados, de modo que a luminosidade corrente de fluxo de vídeo fique dentro de faixa de luminosidade alvo; a distância entra a extremidade traseira de endoscópio e o tecido alvo é medida, e quando a distância entre a extremidade traseira do endoscópio e o tecido alvo é menor do que distância predefinida, aviso de contato precoce é enviado, e a determinação de contato é acionada; e quando é detectado que a taxa de mudança da razão da luminosidade corrente para quantidade de exposição é menor do que valor limite, informações de característica de textura do tecido alvo antes e após aumento da potência de saída óptica são extraídas e comparadas, de modo a determinar se a extremidade traseira do endoscópio entrou em contato com o tecido alvo. Se a extremidade traseira de endoscópio entrou em contato com o tecido alvo, é determinado por meio de comparação das mudanças em informações de característica de textura do tecido alvo antes e após aumento da potência de saída óptica, por meio disto aperfeiçoando a precisão de aviso de contato e efetivamente impedindo endoscópio de danificar o tecido alvo durante processo de detecção do tecido. The present invention provides an endoscope system and a method for detecting the contact between the tail end of the endoscope and the tissue, in which the video stream gain and an exposure time can be adjusted to maintain a current brightness of a video stream within the target brightness range, and the distance from the end of the endoscope to the target tissue can be measured. When the distance from the end of the endoscope to the target tissue is smaller than a predetermined distance, a contact alert is provided, and contact determination is triggered. During detection of a rate of change of a ratio of the current brightness to an exposure amount is smaller than a threshold, texture feature information of the target tissue may be extracted respectively before and after a power of output light is increased and compared to determine whether the end of the endoscope is in contact with the target tissue. By determining whether the end of the endoscope is in contact with the target tissue through comparing the tex