CONTROLE DE PULVERIZAÇÃO AÉREA DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO

CONTROLE DE PULVERIZAÇÃO AÉREA DE VEÍCULO AÉREO NÃO TRIPULADO. Tratam-se de métodos, sistemas e aparelhos, que incluem programas de computador codificados em mídia de armazenamento de computador, para controlar pulverização de produtos químicos por um veículo aéreo não tripulado (UAV). Um sistema de veículo aéreo não tripulado inclui um ou mais processadores configurados para executar operações de executar autonomamente uma trajetória de voo pelo UAV e dispersar um produto químico pelo UAV ao longo de porções da trajetória de voo. O UAV pode incluir um sistema de pulverização de produto químico que têm uma ou mais lanças pulverizadoras com múltiplos bocais para dispersar um produto químico. O sistema de pulverização de produto químico pode incluir um ou mais tanques anexados ao corpo do UAV e uma bomba conectada de maneira fluida aos tanques para dispersar produto químico por meio das lanças pulverizadoras. Methods, systems, and apparatus, including computer programs encoded on computer storage media, for controlling spraying of chemicals by an unmanned aerial vehicle (UAV). An unmanned aerial vehicle system includes one or more processors configured to perform operations of autonomously performing a flight path by the UAV and dispersing a chemical by the UAV along portions of the flight path. The UAV may include a chemical spray system having one or more spray booms with multiple nozzles for dispersing a chemical. The chemical spray system may include one or more tanks attached to the body of the UAV and a pump fluidly connected to the tanks to disperse chemical via the spray booms.