TÉCNICAS PARA DETECÇÃO DE CONTATO DA LÂMINA ULTRASSÔNICA COM O ELETRODO E PARA REDUÇÃO DA POTÊNCIA FORNECIDA À LÂMINA ULTRASSÔNICA

São divulgados um atuador de extremidade e um instrumento cirúrgico que inclui o atuador de extremidade. O atuador de extremidade inclui um braço de aperto e uma lâmina ultrassônica configurada para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico e para se acoplar eletricamente a um polo de um gerador elétrico. O braço de aperto inclui uma garra de aperto, um eletrodo em cantiléver configurado para se acoplar eletricamente a um polo oposto do gerador elétrico e um bloco de braço de aperto eletricamente não condutivo incluindo uma pluralidade de dentes. O instrumento cirúrgico inclui um circuito de controle para detectar um contato do elemento condutivo distal com a lâmina ultrassônica, e ajustar a potência aplicada à lâmina ultrassônica com base na detecção do contato. São divulgados um atuador de extremidade e um instrumento cirúrgico que inclui o atuador de extremidade. O atuador de extremidade inclui um braço de aperto e uma lâmina ultrassônica configurada para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico e para se acoplar eletricamente a um polo de um gerador elétrico. O braço de aperto inclui uma garra de aperto, um eletrodo em cantiléver configurado para se acoplar eletricamente a um polo oposto do gerador elétrico e um bloco de braço de aperto eletricamente não condutivo incluindo uma pluralidade de dentes. O instrumento cirúrgico inclui um circuito de controle para detectar um contato do elemento condutivo distal com a lâmina ultrassônica, e ajustar a potência aplicada à lâmina ultrassônica com base na detecção do contato. An end-effector and a surgical instrument including the end-effector are disclosed. The end-effector includes a clamp arm and an ultrasonic blade configured to acoustically couple to an ultrasonic transducer and to electrically couple to a pole of an electrical generator. The clamp arm includes a clamp jaw, a cantilever electrode configured to electrically couple to an opposite pole of the electrical generator and an electrically non-conductive clamp arm pad including a plurality of teeth. The surgical instrument includes a control circuit to detect a distal conductive element contact with the ultrasonic blade and adjust power applied to the ultrasonic blade based on detection of the contact.