SISTEMA DE CONTROLE DE FREIO DE AERONAVE E MÉTODO PARA CONTROLAR A GUINADA DURANTE A FRENAGEM DA AERONAVE

SISTEMA DE CONTROLE DE FREIO DE AERONAVE E MÉTODO PARA CONTROLAR A GUINADA DURANTE A FRENAGEM DA AERONAVE. Apresenta um sistema de controle de freio de aeronave que acomoda a guinada desejada para direção, enquanto elimina substancialmente a guinada indesejada. O sistema avalia os sinais de comando de freio do piloto, os sinais correspondentes aos parâmetros da aeronave e os sinais com base nos parâmetros de controle de freio, determinando a partir deles uma quantidade de guinada desejada pelo piloto. A taxa de guinada instantânea é monitorada e comparada com a taxa de guinada desejada. Um sinal de erro correspondente à diferença entre as taxas de guinada instantânea e real é calculado e esse sinal de erro é empregado para modificar um diferencial de frenagem entre os freios direito e esquerdo para eliminar ou reduzir substancialmente a guinada indesejada. An aircraft brake control system accommodates desired yaw for steering, while substantially eliminating undesired yaw. The system assesses brake command signals from the pilot, signals corresponding to aircraft parameters, and signals based on brake control parameters, and determines therefrom an amount of yaw desired by the pilot. The instantaneous yaw rate is monitored and compared to the desired yaw rate. An error signal corresponding to the difference between instantaneous and actual yaw rates is calculated and that error signal is employed to modify a braking differential between right and left brakes to eliminate or substantially reduce the undesired yaw.