Instrumento cirúrgico que inclui uma trava de articulação

instrumento cirúrgico que inclui uma trava de articulação. a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que compreende uma empunhadura, um eixo de acionamento alongado, um atuador de extremidade, uma junta de articulação, um botão de articulação, um membro de articulação e uma trava de articulação. o atuador de extremidade é acoplado de modo giratório ao eixo de acionamento alongado pela junta de articulação. o botão de articulação é giratório entre uma posição não girada e posições giradas. a trava de articulação compreende um membro de trava configurado para se mover entre uma posição travada, na qual o membro de trava está engatado com um detentor do atuador de extremidade, e uma posição destravada, na qual o membro de trava está desengatado do atuador de extremidade. o membro de trava é móvel entre a posição travada e a posição destravada pelo botão de articulação. o membro de articulação é movido de uma posição proximal em direção a uma posição distal para articular o atuador de extremidade quando o botão de articulação é movido da posição não girada em direção a uma posição girada. A surgical instrument comprising a handle, an elongate shaft, an end effector, an articulation joint, an articulation knob, an articulation member, and an articulation lock is disclosed. The end effector is rotatably coupled to the elongate shaft by the articulation joint. The articulation knob is rotatable between an un-rotated position and rotated positions. The articulation lock comprises a lock member configured to move between a locked position where the lock member is engaged with a detent of the end effector and an unlocked position where the lock member is disengaged from the end effector. The lock member is movable between the locked position and the unlocked position by the articulation knob. The articulation member is moved from a proximal position toward a distal position to articulate the end effector when the articulation knob is moved from the un-rotated position toward a rotated position.