Detecção da condição de superfície do solo em sistemas de irrigação

detecção da condição de superfície do solo em sistemas de irrigação. pode ser útil otimizar o uso da água de forma que se evite o excesso de água ou pelo menos evite ou minimize a mobilização de água. um sistema de controle de irrigação é descrito, em que o sistema inclui um emissor de som disposto para emitir som em direção a uma superfície do solo; um receptor de som disposto para receber o som emitido pelo emissor de som e refletido ou espalhado a partir da superfície do solo. um controlador, então, controla um ou mais parâmetros de irrigação de um irrigador com base, pelo menos em parte, no som recebido pelo receptor de som. em um aspecto adicional, o sistema de controle de irrigação detecta o início do empoçamento de água superficial ou fluxo de água livre na superfície do solo e o controlador, então, controla os parâmetros de irrigação para reduzir a aplicação de água em resposta às características detectadas. métodos relacionados de controle de sistemas de irrigação também são descritos. Optimising water use in a way that avoids over watering or at least avoids or minimises water mobilisation may be useful. An irrigation control system is described, the system including a sound emitter arranged to emit sound towards a ground surface; a sound receiver arranged to receive sound emitted by the sound emitter and reflected or scattered from the ground surface. A controller then controls one or more irrigation parameters of an irrigator based at least in part on sound received by the sound receiver. In a further aspect, the irrigation control system senses the onset of surface water pooling or free water flow on the ground surface and the controller then controls irrigation parameters to reduce application of water in response to the sensed features. Related methods of controlling irrigation systems are also described.