Sistema de debulha e de separação com dentes de raspagem ajustáveis para uma colheitadeira agrícola e método de ajustar fluxo de material de cultura

veículo agrícola com barras de raspagem ajustáveis. o sistema de debulha e separação (24) para uma colheita agrícola (10) inclui um côncavo (42) tendo uma pluralidade de perfurações; um rotor (40) tendo uma superfície externa (82) e pelo menos parcialmente encoberto pelo côncavo (42); e uma pluralidade de barras de raspagem (80, 120) conectadas à superfície externa (82) do rotor (40), cada barra de raspagem (80, 120) tendo uma superfície de trabalho (92, 128) definindo um ângulo de trabalho respectivo (wa) em relação a uma tangente (t) da superfície externa (82). o sistema de debulha e separação (24) é caracterizado pelo fato de que pelo menos uma das barras de raspagem (80, 120) é uma barra de raspagem ajustável (80, 120) em uma superfície de trabalho ajustável (92, 128) acoplada articuladamente ao rotor (40) e um atuador (102, 122) acoplado à barra de raspagem ajustável (80, 120) é configurado para articular seletivamente a superfície de trabalho (92, 128) para ajustar o ângulo de trabalho respectivo (wa) da barra de raspagem ajustável (80, 120). A threshing and separating system (24) for an agricultural harvester (10) includes a concave (42) having a plurality of perforations; a rotor (40) having an outer surface (82) and at least partially enclosed by the concave (42); and a plurality of rasp bars (80, 120) connected to the outer surface (82) of the rotor (40), each rasp bar (80, 120) having a working surface (92, 128) defining a respective working angle (Wα) relative to a tangent (T) of the outer surface (82). The threshing and separating system (24) is characterized in that at least one of the rasp bars (80, 120) is an adjustable rasp bar (80, 120) with an adjustable working surface (92, 128) pivotably coupled to the rotor (40) and an actuator (102, 122) coupled to the adjustable rasp bar (80, 120) is configured to selectively pivot the adjustable working surface (92, 128) to adjust the respective working angle (Wα) of the adjustable rasp bar (80, 120).