veículo autônomo, como um veículo autoguiado ou um robô móvel autônomo

“veículo autônomo, como um veículo autoguiado ou um robô móvel autônomo”. trata-se de um veículo autônomo, por exemplo, um veículo autoguiado (agv) ou um robô móvel autônomo (amr), que tem uma estrutura de suporte (2) tendo uma configuração de chassi duplo geral, com dois chassis longitudinais separados (3r, 3l), paralelos entre si e transversalmente separados, e pelo menos duas estruturas de ponte (c1, c2, l1, l2; g1, g2) que conectam os chassis um ao outro. as estruturas de ponte supracitadas têm extremidades conectadas aos dois chassis por interposição de juntas elásticas (e1, e2, e3), de tal forma que os dois chassis estejam livres para realizar movimentos de oscilação diferenciados com a finalidade de permitir que as rodas frontais e as rodas traseiras do veículo permaneçam em contado com a superfície sobre a qual o veículo está se movendo, mesmo quando essa superfície tem irregularidades e/ou variações de inclinação. An autonomous vehicle, for example, an automated guided vehicle (AGV) or an autonomous mobile robot (AMR), has a support structure (2) having a general double-hull configuration, with two separate longitudinal hulls (3R, 3L), parallel to each other and transversely spaced apart, and at least two bridge structures (C1, C2, L1, L2; G1, G2) that connect the hulls to each other. The aforesaid bridge structures have ends connected to the two hulls by interposition of elastic joints (E1, E2, E3), in such a way that the two hulls are free to perform differentiated oscillating movements so as to allow the front wheels and the rear wheels of the vehicle to remain in contact with the surface on which the vehicle is moving, even when this surface has irregularities and/or slope variations.