sistema e método do atuador fluídico tubular

sistema e método do atuador fluídico tubular. um atuador que compreende uma placa inferior, uma placa superior e um ou mais conjuntos de cubo que se estendem entre e acoplam de foma rotativa as placas inferior e superior. o atuador também inclui uma ou mais unidades de fole dispostas entre a placa superior e a placa inferior, as uma ou mais unidades de fole compreendendo um primeiro e um segundo fole inflável acoplado por uma rede que se estende entre o primeiro e o segundo foles, o primeiro e o segundo foles definindo as respectivas e separadas primeira e segunda cavidades de fole, com o primeiro fole das unidades de fole disposto em um primeiro lado da placa inferior e o segundo fole das unidades de fole disposto em um segundo lado da placa inferior, oposto ao primeiro lado e entre as placas superior e inferior. A solar tracker comprising: a bottom plate, a top plate, at least one assembly rotatably coupling the top and bottom plates, one or more bellows units disposed between the top plate and bottom plate and a locking mechanism.