método, aparelho e sistema de controle de trem

trata-se de um método, aparelho e sistema de controle de trem, em que uma extremidade de um trem é configurada com um controlador a bordo de veículo (vobc). o método compreende: um vobc executar um processo de despertar de trem (101); depois que um trem é despertado com sucesso, o vobc adquirir um plano operacional enviado por um sistema de monitoramento de trem automático (ats) (102); de acordo com a direção indicada pelo plano operacional, o vobc definir a direção operacional do trem como para cima ou para baixo (103); no caso de um trem para baixo, o vobc usar a outra extremidade do trem na qual o vobc não é configurado como um cabeçote para posicionamento do trem, de modo a adquirir informações de posicionamento do trem, e, no caso de um trem para cima, o vobc usar a extremidade do trem na qual o vobc é configurado como um cabeçote para posicionamento do trem, de modo a adquirir informações de posicionamento do trem (104); e de acordo com as informações de posicionamento do trem, controlar o trem para se deslocar de uma garagem de estacionamento (105). a configuração de trem pode ser simplificada, custos do trem podem ser reduzidos, a duração necessária para despertar do trem é encurtada, e a eficiência de despertar do trem é aprimorada. além disso, quando em diferentes direções operacionais, uma cabine pode ser despertada sem comutar extremidades do trem, de modo que as etapas operacionais sejam simplificadas, e a eficiência operacional do trem seja aprimorada. A train control method is provided for a vehicle on-board controller (VOBC) configured on one end of a train. The method includes: performing a train awakening process; acquiring a running plan sent by an automatic train supervision (ATS) system after the train is successfully awakened; setting, according to a direction indicated by the running plan, a running direction of the train to be downward or upward; when the running direction is set to downward, using, as a head for train positioning, one end of the train not configured with the VOBC, to acquire positioning information of the train; when the running direction is set to upward, using, as the head for train positioning, one end of the train configured with the VOBC, to acquire the positioning information of the train; and controlling, according to the positioning information of the train, the train to pull out of a parking garage.