uso de um motor de assistência de um sistema de direção assistida para gerar ciclos de teste de acordo com um ciclo de força de verificação

a invenção se refere a um método para caracterizar um sistema de direção assistida (1) para determinar empiricamente pelo menos uma propriedade do dito sistema (1), o dito sistema de direção assistida compreendendo pelo menos um volante (2), um mecanismo de direção (3) provido com uma cremalheira (4) e pelo menos um motor de assistência (7), dito método compreendendo, fora de uma fase de direção, durante a qual o sistema de direção assistida (1) é atribuído à condução de um veículo, a fim de fazer com que dito veículo siga uma trajetória que é determinada em função da situação do dito veículo em relação ao seu ambiente, uma etapa (a) de ativação automática do motor de assistência (7), durante a qual a etapa em que um computador (13) é usado para gerar e aplicar automaticamente ao motor de assistência (7), sem exigir nenhuma ação externa no volante (2), uma instrução de ativação que segue um ou mais ciclos denominados como ciclos de exploração preestabelecidos (cy) para medir, durante o pelo menos um ciclo de exploração ou no final do dito pelo menos um ciclo de exploração (cy), pelo menos um parâmetro indicador (p7_mes, t7_mes, p4_mes, t2_mes, v2_mes) que é específico à resposta do sistema de direção assistida à ativação automática do motor de assistência é característica da propriedade desejada. A method for characterizing a power steering system for empirically determining at least one property of the system, the power steering system including at least one steering wheel, a steering mechanism provided with a rack, and at least one assist motor, the method including, outside a steering phase during which the power steering system is assigned to the driving of a vehicle in order to cause the vehicle to follow a trajectory which is determined as a function of the situation of the vehicle with respect to its environment, a step (a) of automatically activating the assist motor, during which step a computer is used to automatically generate and apply to the assist motor, without requiring any external action on the steering wheel, an activation instruction that follows one or more cycles referred to as pre-established exploration cycles for measuring.