utilização de um motor auxiliar de um sistema de direção assistida de acordo com um ciclo de verificação de posição

a invenção se relaciona a um método para caracterização de um sistema de direção assistida (1) para determinar empiricamente pelo menos uma propriedade do referido sistema (1), o referido sistema de direção assistida compreendendo pelo menos um volante (2), um mecanismo de direção (3) dotado de uma cremalheira (4) e pelo menos um motor auxiliar (7), o referido método compreendendo, fora de uma fase de direção durante a qual o sistema de direção assistida (1) é designado para a condução de um veículo a fim de fazer com que o referido veículo siga uma trajetória que é determinada como uma função da situação do referido veículo em relação ao seu ambiente, a etapa (a) de ativação automática do motor auxiliar (7), durante a qual um computador (13) é usado para, automaticamente, gerar e aplicar ao motor auxiliar (7), sem a exigência de nenhuma ação externa no volante (2), uma instrução de ativação que segue um ou mais ciclos referidos como ciclos de exploração preestabelecidos (cy) para medição, durante pelo menos um ciclo de exploração ou no final do referido pelo menos um ciclo de exploração (cy), pelo menos um parâmetro indicador (p7_med, t7_med, p4_med, t2_med, v2_med), que é específico à resposta pelo sistema de direção assistida para a ativação automática do motor auxiliar e que é característico da propriedade desejada. A method for a power steering system for empirically determining at least one property of the system including at least one steering wheel, a steering mechanism with a rack, and at least one assist motor, the method including, outside a steering phase during which the power steering system is assigned to drive a vehicle to follow a trajectory determined as a situation function of the vehicle with respect to its environment, a step (a) of automatically activating the assist motor, during which a computer automatically generates and applies to the assistance motor, without requiring action on the steering wheel, an activation instruction following one or more pre-established exploration cycles for measuring, during or at the end of the at least one exploration cycle, at least one indicator parameter is specific to the power steering system response to the automatic activation of the assist motor and is a desired property characteristic.