COMBINAÇÃO DE ENFARDADEIRA DE TRATOR MÓVEL, MÉTODO DE CONTROLE DE UMA COMBINAÇÃO DE ENFARDADEIRA DE TRATOR MÓVEL E MÍDIA LEGÍVEL POR COMPUTADOR

Uma combinação de enfardadeira de trator móvel (10) inclui (a) um trator autoalimentado (11) que tem uma pluralidade de membros de engate no solo (13, 14, 16, 17) e um mecanismo de direção para a direção de, pelo menos, um referido membro de engate no solo, de modo a causar alterações em uma direção do movimento do trator (11); (b) uma enfardadeira (12) que é rebocada atrás do trator (11) como o trator (11) se move para a frente e está articuladamente ligada ao trator (11); (c) um ou mais sensores (36, 38) para detectar uma ou mais linhas (aqui, faixas de linha) de material de cultura correspondentes a uma quantidade máxima de material de cultura por unidade de comprimento de uma faixa (24); e (d) um aparelho de controle (41). O aparelho de controle (41) opera na dependência de, pelo menos, uma saída de um ou mais sensores (36, 38) para operar o mecanismo de direção do trator (11) de tal modo que a enfardadeira (12) segue uma referida faixa de linha de um modo, optimizando a ingestão de material de cultura na enfardadeira (12) para o enfardamento. Um ou mais dos referidos sensores (36, 38) são, pelo menos, temporariamente operáveis para detectar uma faixa de linha que é deslocada lateralmente a partir da direção de movimento para a frente do trator (11). Como um resultado, o alinhamento da enfardadeira (12) pode ser optimizado antes do enfardamento de uma faixa (24) começar. A tractor has a controller and at least one sensor-for sensing at least one swath line of crop material corresponding to a quantity of crop material per unit length of a swath. The controller operates in dependence on at least one output of the at least one sensor to operate a steering mechanism of the tractor such that a baler towed by the tractor follows a said swath line in a manner aligning ingestion of crop material into the baler for baling. The at least one sensor is operable to sense a swath line that is laterally offset from the direction of forward movement of the tractor.