controlador para uma máquina agrícola

um controlador (134) para detectar um objeto indesejado (112) em uma máquina agrícola, em que a máquina agrícola inclui um par de rolos (102, 104) para receber o material de colheita (108) entre as mesmas, o par de rolos (102, 104) que define uma abertura do rolo variável (106) entre as mesmas, em que o controlador (134) está configurado para: receber um valor de abertura do rolo (128) que é representativo do tamanho da abertura do rolo (108); determinar um valor de resistência com base no valor de abertura do rolo (128) e um valor de velocidade do rolo (132), em que o valor de velocidade do rolo (132) é representativo da taxa de mudança do valor de abertura do rolo (128), com relação ao tempo; comparar o valor de resistência com um valor limite (340, 342, 344, 346); e se o valor de resistência exceder o valor limite, em seguida, fornece um sinal de saída (136) que é indicativo de um objeto indesejado (112) a ser detectado. A controller for detecting an unwanted object in an agricultural machine. The agricultural machine includes a pair of rollers for receiving crop material therebetween. The pair of rollers define a variable roller opening therebetween. The controller is configured to: receive a roller-opening-value that is representative of the size of the roller opening; determine a strength-value based on the roller-opening-value and a roller-speed-value, wherein the roller-speed-value is representative of the rate of change of the roller-opening-value, with respect to time; compare the strength-value with a threshold-value; and if the strength-value exceeds the threshold-value, then provide an output signal that is indicative of an unwanted object being detected.