SISTEMA PARA USO EM UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO E MÉTODO DE OPERAÇÃO DE UM SISTEMA CIRÚRGICO ROBÓTICO

Trata-se. de modo geral, de um sistema para uso em um sistema cirúrgico robótico que pode ser utilizado para determinar um estado de conexão entre um acionador de ferramenta, um adaptador estéril e uma ferramenta cirúrgica do sistema. O sistema pode incluir os sensores utilizados para gerar os dados de conexão correspondendo ao estado de conexão. O estado de conexão pode ser utilizado para controlar a operação do acionador de ferramenta e da ferramenta cirúrgica. Em algumas variações, um ou mais dentre os estados de conexão pode ser visualmente fornecido para um operador com o uso de um ou mais dentre o acionador de ferramenta, o adaptador estéril e a ferramenta cirúrgica. Em algumas variações, o acionador de ferramenta e a ferramenta cirúrgica podem incluir dispositivos de comunicação eletrônica configurados para estar em estreita proximidade quando a ferramenta cirúrgica é conectada ao adaptador estéril e ao acionador de ferramenta. Generally, a system for use in a robotic surgical system may be used to determine an attachment state between a tool driver, sterile adapter, and surgical tool of the system. The system may include sensors used to generate attachment data corresponding to the attachment state. The attachment state may be used to control operation of the tool driver and surgical tool. In some variations, one or more of the attachment states may be visually output to an operator using one or more of the tool driver, sterile adapter, and surgical tool. In some variations, the tool driver and surgical tool may include electronic communication devices configured to be in close proximity when the surgical tool is attached to the sterile adapter and tool driver.