NAVEGAÇÃO DE QUALIDADE DE ENLACE DE RÁDIO DE WWAN PARA UM DRONE

Trata-se de diversas modalidades que incluem métodos de navegação um drone que podem incluir determinar se um evento de disparo de qualidade de enlace de rádio associado às comunicações com o drone ocorreu enquanto o drone se desloca ao longo de uma rota definida para um destino. O evento de disparo de qualidade de enlace de rádio pode corresponder a características predeterminadas de qualidade de enlace de rádio. O drone pode ser guiado para seguir uma manobra de busca para aprimorar qualidade de enlace de rádio em resposta à determinação de que o evento de disparo de qualidade de enlace de rádio ocorreu. A manobra de busca pode seguir um padrão de desvio pré-configurado que é configurado antes de determinar se o evento de disparo de qualidade de enlace de rádio ocorreu e se afasta da rota definida. Various embodiments include methods of navigating a drone that may include determining whether a radio link quality trigger event associated with communications with the drone has occurred while the drone travels along a set route to a destination. The radio link quality trigger event may correspond to predetermined characteristics of radio link quality. The drone may be steered to follow a search maneuver for improving radio link quality in response to determining the radio link quality trigger event has occurred. The search maneuver may follow a preconfigured deviation pattern that is configured before determining whether the radio link quality trigger event has occurred and departs from the set route.