APARELHO PARA OPERAR EM TECIDO COM ACIONAMENTO DE ARTICULAÇÃO MOTORIZADO NO BOTÃO DE ROTAÇÃO DO EIXO DE ACIONAMENTO

Trata-se de um aparelho que inclui uma montagem de corpo (22), um eixo de acionamento (30) que define um eixo geométrico longitudinal estendendo-se a partir da montagem de corpo (22), um guia de ondas acústicas (180) que tem uma porção flexível (166), e uma seção de articulação (130) acoplada ao eixo de acionamento. Uma porção da seção de articulação (130) abrange a porção flexível (166) do guia de ondas (180). A seção de articulação (130) tem um primeiro elemento (140) e um segundo elemento (142) transladáveis em relação ao primeiro elemento. Um atuador de extremidade (40) possui uma lâmina ultrassônica (160) que está em comunicação com o guia de ondas (180). Uma montagem de controle de articulação (200) tem um motor (222). O motor (222) é operável para transladar o primeiro (140) e o segundo (142) elementos para defletir, assim, o atuador de extremidade (40) na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal na seção de articulação. An apparatus includes a body (22) assembly, a shaft defining a longitudinal axis extending from the body (22) assembly, an acoustic waveguide (180) having a flexible portion (166), and an articulation section (130) coupled with the shaft. A portion of the articulation section (130) encompasses the flexible portion (166) of the waveguide (180). The articulation section (130) has a first member and a second member translatable relative to the first member. An end effector (40) has an ultrasonic blade (160) that is in communication with the waveguide (180). An articulating control assembly has a motor (222). The motor (222) is operable to translate the first and second members to thereby deflect the end effector (40) away from the longitudinal axis at the articulation section (130).