doca autônoma

trata-se de um sistema de doca autônima para um veículo que compreende um sistema de controle com instruções que compreendem etapas para receber uma solicitação para implantar uma rotina de doca autônoma. uma velocidade de veículo e uma posição de embreagem são calculada. um controlador de posição de embreagem é comandado a manter a posição de embreagem calculada. uma quantidade de toque real é iterativamente detectada como transferida através da embreagem. um mecanismo de controle de velocidade de veículo é comandado a manter a velocidade de veículo calculada, e a velocidade de veículo real é iterativamente detectada. quando a comparação da velocidade de veículo comandada à velocidade de veículo real detectada indicar que a velocidade de veículo real detectada está abaixo de um limite de velocidade e quando a quantidade de torque real transferida através da embreagem exceder um limite de torque, o sistema de controle comanda um aumento em velocidade de veículo. An autonomous dock system for a vehicle, comprises a control system with instructions comprising steps for receiving a request to implement an autonomous dock routine. A vehicle speed and clutch position are calculated. A clutch position controller is commanded to maintain the calculated clutch position. An actual torque amount is iteratively detected as transferred across the clutch. A vehicle speed-control mechanism is commanded to maintain the calculated vehicle speed, and the actual vehicle speed is iteratively detected. When comparing the commanded vehicle speed to the detected actual vehicle speed indicates that the detected actual vehicle speed is below a speed threshold, and when the actual torque amount transferred across the clutch exceeds a torque threshold, the control system commands an increase in vehicle speed.