sistemas, veículos e métodos para manter matrizes com base em trilho de módulos fotovoltaicos

trata-se de um sistema para manter módulos fotovoltaicos que inclui um trilho alongado que inclui primeira e segunda superfícies de sustentação e uma primeira superfície de montagem disposta entre a primeira e segunda superfícies de sustentação. uma matriz dos módulos fotovoltaicos é acoplada à primeira superfície de montagem e elevada em relação à primeira e segunda superfícies de sustentação. um primeiro veículo pode ser disposto na primeira e segunda superfícies de sustentação e pode incluir um motor; um módulo de manutenção selecionado a partir do grupo que consiste em: um sistema de pulverização configurado para pulverizar um produto, e um módulo de inspeção remoto; e primeira e segunda pernas de sustentação que suspendem o módulo de manutenção em relação aos módulos fotovoltaicos da primeira matriz e que são acoplados de modo móvel à primeira e segunda superfícies de sustentação de modo a mover lateral e sequencialmente o módulo de manutenção em uma direção paralela ao trilho alongado em resposta à atuação do motor. A system for maintaining photovoltaic modules includes an elongated rail including first and second support surfaces and a first mounting surface disposed between the first and second support surfaces. An array of the photovoltaic modules is coupled to the first mounting surface and raised relative to the first and second support surfaces. A first vehicle can be disposed on the first and second support surfaces and can include a motor; a maintenance module selected from the group consisting of: a spray system configured to spray a product, and a remote inspection module; and first and second support legs suspending the maintenance module relative to the photovoltaic modules of the first array and being movably coupled to the first and second support surfaces so as to laterally and sequentially move the maintenance module in a direction parallel to the elongated rail responsive to actuation of the motor.