MÉTODOS DE IMPLANTAÇÃO E RECUPERAÇÃO PARA AUVS E DISPOSITIVO SUBMERSO

MÉTODOS DE IMPLANTAÇÃO E RECUPERAÇÃO PARA AUVS. Um método de implementação de veículos subaquáticos autónomos (AUVs), em que o método compreende carregar os AUVs num dispositivo de implementação; submergir o dispositivo de implementação contendo os AUVs após os AUVs terem sido carregados no dispositivo de implementação; rebocar o dispositivo de desdobramento submerso contendo os AUVs com um navio de superfície; implantar os AUVs a partir do dispositivo de desdobramento submerso quando este é rebocado pelo navio de superfície; e, operar um propulsor de cada AUV após ele ter sido implantado de modo que ele se afaste do dispositivo de implantação submerso. Um método de recuperação de veículos submarinos autônomos (AUVs) também é divulgado, o método compreendendo rebocar um dispositivo de recuperação submerso com um navio de superfície; carregar os AUVs no dispositivo de recuperação submerso quando este é rebocado pelo navio de superfície; e depois de os AUVs terem sido carregados no dispositivo de recuperação submerso, levantar o dispositivo de recuperação submerso contendo os AUVs para fora da água e para o recipiente de superfície. A method of deploying autonomous underwater vehicles (AUVs), the method comprising loading the AUVs into a deployment device; submerging the deployment device containing the AUVs after the AUVs have been loaded into the deployment device; towing the submerged deployment device containing the AUVs with a surface vessel; deploying the AUVs from the submerged deployment device as it is towed by the surface vessel; and operating a thruster of each AUV after it has been deployed so that it moves away from the submerged deployment device. A method of retrieving autonomous underwater vehicles (AUVs) is also disclosed, the method comprising towing a submerged retrieval device with a surface vessel; loading the AUVs into the submerged retrieval device as it is towed by the surface vessel; and after the AUVs have been loaded into the submerged retrieval device, lifting the submerged retrieval device containing the AUVs out of the water and onto the surface vessel.