método de detecção de desequilíbrio, dispositivo de detecção de desequilíbrio, e máquina de lavar de carregamento frontal

a presente revelação se refere à área técnica de detecção e controle para máquinas de lavar. são providos uma máquina de lavar de carregamento frontal e um método de detecção de desequilíbrio e dispositivo deste. o método compreende: quando um tambor opera em uma velocidade constante baixa, detecção do torque do tambor e obtenção dos valores médios de torque; quando o cilindro opera em uma velocidade de aceleração constante, obtenção dos valores médios de torque e um valor mínimo dos valores médios de torque do tambor em tempo real; determinação de se uma diferença entre o torque médio e o valor mínimo dos valores médios de torque é maior que um limiar de desequilíbrio pré-estabelecido; e caso a diferença seja maior que o limiar de desequilíbrio pré-estabelecido, determinação de que ocorre desequilíbrio dinâmico no tambor; caso contrário, determinação de que não ocorre desequilíbrio dinâmico no tambor. de forma adequada, na presente revelação, não é necessário sensor para a detecção de desequilíbrio, de modo que o custo e a dificuldade de detecção são reduzidos, e os danos aos componentes mecânicos devido a colisões causadas pela detecção de desequilíbrio dinâmico quando o tambor opera em uma velocidade elevada são evitados. The present disclosure relates to the technical field of detection and control for washing machines. Provided are a front-loading washing machine and an unbalance detection method and device thereof. The method comprises: when a drum operates at a low constant speed, detecting the torque of the drum and acquiring average torque values; when the roller operates at a constant acceleration speed, acquiring average torque values and a minimum value of the average torque values of the drum in real time; determining whether a difference between the average torque and the minimum value of the average torque values is greater than a preset unbalance threshold; and if the difference is greater than the preset unbalance threshold, determining that dynamic unbalance occurs on the drum; otherwise determining that no dynamic unbalance occurs on the drum. Accordingly, in the present disclosure, no sensor is needed for unbalance detection, so that cost and the detection difficulty are lowered, and damages to mechanical components due to collisions caused by dynamic unbalance detection when the drum operates at a high speed is avoided.