método de definição de uma posição de referência de um sistema de condução assistida, método de determinação da posição angular absoluta de um volante, mídia de dados legíveis em uma calculadora e sistema de condução assistida

a presente invenção refere-se a um método de determinação de uma posição de referência de direção assistida absoluta. o dito método inclui: - uma etapa de obtenção de uma primeira posição de borda que corresponde a uma primeira borda (f1) de um primeiro pulso de índice (t1) gerado quando o membro de direção móvel (2) passa por uma posição indexada em uma primeira orientação de movimento (cw); - uma etapa de obtenção de uma segunda posição de borda que corresponde a uma segunda borda (f2) de um segundo pulso de índice (t2) gerado quando o membro de direção móvel (2) passa pela mesma posição indexada em uma segunda posição de movimento (ccw) oposta à primeira orientação de movimento; e - uma etapa (d) de cálculo de uma posição de referência, durante a qual uma posição de referência de direção assistida é calculada a partir de uma média da primeira posição de borda e da segunda posição de borda. A reference position in a power steering system is defined by acquiring a first edge position corresponding to a first edge of a first index pulse generated when a movable steering member passes an indexed position in a first movement direction; acquiring a second edge position corresponding to a second edge of a second index pulse generated when the movable steering member passes the same indexed position in a second movement position opposite the first movement direction; and calculating the reference position from the first edge position and the second edge position.