Dispositivo de substituição para substituir insertos de usinagem em uma ferramenta, e, método de substituição de um ou mais insertos de usinagem em uma ferramenta

dispositivo de substituição para substituir insertos de usinagem em uma ferramenta, e, método de substituição de um ou mais insertos de usinagem em ferramenta. a invenção refere-se a um dispositivo (1) para substituição de insertos de usinagem (900) em uma ferramenta (800) incluindo um corpo (810) e uma cabeça (820) suportando pelo menos um inserto de usinagem (900), cada inserto sendo mantido na cabeça (820) por um parafuso. o dispositivo (1) inclui: um posicionador (50) compreendendo um elemento de suporte (59) capaz de suportar o corpo (810) da ferramenta; uma estação de aparafusamento com uma chave de parafuso (60) capaz de aparafusar e desaparafusar os parafusos, o posicionador (50) sendo capaz de deslocar a ferramenta em relação à estação de aparafusamento; um dispositivo de preensão (70), capaz de prender e colocar um inserto (900); um transportador (500) compreendendo uma pluralidade de recipientes de inserto (510), ao longo dos quais uma primeira estação (100) tendo o dispositivo de preensão (70), uma segunda estação (200) tendo um mecanismo (20) para girar os insertos nos eixos do mesmo, uma terceira estação (300) tendo um mecanismo (30) para descarregar os insertos, e uma quarta estação (400) tendo um mecanismo (40) para fornecimento de insertos são distribuídas; um mecanismo de transporte (80) capaz de mover o dispositivo de preensão (70) entre o posicionador (50) e a primeira estação (100) do transportador (500); e um centro de controle (600) capaz de controlar automaticamente um ou mais dos mecanismos e dispositivos e/ou o transportador do dispositivo de substituição (1). The invention relates to a device (1) for replacing machining inserts (900) on a tool (800) including a body (810) and a head (820) supporting at least one machining insert (900), each insert being maintained on the head (820) by a screw. The device (1) includes: a positioner (50) comprising a supporting element (59) capable of supporting the body (810) of the tool; a screwing station having a screwdriver (60) capable of screwing and unscrewing the screws, the positioner (50) being capable of moving the tool relative to the screwing station; a gripping device (70) capable of gripping and placing an insert (900); a conveyor (500) comprising a plurality of insert containers (510), along which a first station (100) having the gripping device (70), a second station (200) having a mechanism (20) for rotating the inserts on the axes thereof, a third station (300) having a mechanis