VEÍCULO, SISTEMA DE VISÃO PARA USO POR UM VEÍCULO E MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE UM VEÍCULO COM O USO DE UM SISTEMA DE VISÃO

VEÍCULO, SISTEMA DE VISÃO PARA USO POR UM VEÍCULO E MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE UM VEÍCULO COM O USO DE UM SISTEMA DE VISÃO Trata-se de um veículo que inclui um chassi, um sistema de acionamento que transporta o chassi, e um sistema de visão transportado pelo chassi. O sistema de visão tem uma câmer...

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Hauptverfasser: JOHN H. POSSELIUS, BRAD A. BAILLIO, CHRISTOPHER A. FOSTER, DANIEL J. MORWOOD, THOMAS M. PETROFF, BRET T. TURPIN, CHAD B. JEPPESEN
Format: Patent
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creator JOHN H. POSSELIUS
BRAD A. BAILLIO
CHRISTOPHER A. FOSTER
DANIEL J. MORWOOD
THOMAS M. PETROFF
BRET T. TURPIN
CHAD B. JEPPESEN
description VEÍCULO, SISTEMA DE VISÃO PARA USO POR UM VEÍCULO E MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE UM VEÍCULO COM O USO DE UM SISTEMA DE VISÃO Trata-se de um veículo que inclui um chassi, um sistema de acionamento que transporta o chassi, e um sistema de visão transportado pelo chassi. O sistema de visão tem uma câmera de luz visível estéreo que produz uma nuvem de pontos 3D colorida e uma câmera de infravermelho de onda longa estéreo que produz dados 3D. O sistema de visão é configurado para combinar os dados 3D com a nuvem de pontos 3D, produzindo assim uma nuvem de pontos 3D aprimorada. A vehicle including a chassis, a drive system carrying the chassis, and a vision system carried by the chassis. The vision system having a stereo visible light camera producing a colorized 3D point cloud and a stereo long wave infrared camera producing 3D data. The vision system being configured to fuse the 3D data with the 3D point cloud thereby producing an enhanced 3D point cloud.
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The vision system having a stereo visible light camera producing a colorized 3D point cloud and a stereo long wave infrared camera producing 3D data. 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O sistema de visão é configurado para combinar os dados 3D com a nuvem de pontos 3D, produzindo assim uma nuvem de pontos 3D aprimorada. A vehicle including a chassis, a drive system carrying the chassis, and a vision system carried by the chassis. The vision system having a stereo visible light camera producing a colorized 3D point cloud and a stereo long wave infrared camera producing 3D data. 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