VEÍCULO, SISTEMA DE VISÃO PARA USO POR UM VEÍCULO E MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE UM VEÍCULO COM O USO DE UM SISTEMA DE VISÃO

VEÍCULO, SISTEMA DE VISÃO PARA USO POR UM VEÍCULO E MÉTODO DE DIRECIONAMENTO DE UM VEÍCULO COM O USO DE UM SISTEMA DE VISÃO Trata-se de um veículo que inclui um chassi, um sistema de acionamento que transporta o chassi, e um sistema de visão transportado pelo chassi. O sistema de visão tem uma câmera de luz visível estéreo que produz uma nuvem de pontos 3D colorida e uma câmera de infravermelho de onda longa estéreo que produz dados 3D. O sistema de visão é configurado para combinar os dados 3D com a nuvem de pontos 3D, produzindo assim uma nuvem de pontos 3D aprimorada. A vehicle including a chassis, a drive system carrying the chassis, and a vision system carried by the chassis. The vision system having a stereo visible light camera producing a colorized 3D point cloud and a stereo long wave infrared camera producing 3D data. The vision system being configured to fuse the 3D data with the 3D point cloud thereby producing an enhanced 3D point cloud.