dispositivo e método para a determinação de posição da tubulação

resumo dispositivo e método para a determinação de posição da tubulação a invenção refere-se a tecnologia de medição e pode ser utilizado para determinar a posição de um oleoduto no espaço. um dispositivo consiste de uma porção de hardware e de software de uma parte; na porção de hardware, cada um dos três giroscópios e acelerómetros de um sistema de navegação por inércia strapdown está ligado a um eixo ortogonal de um dispositivo de inspeção em tubo. a parte de software consiste em algoritmos para determinar os parâmetros de navegação utilizando um sistema global de navegação por satélite (gps e / ou glonass). os dados são transcritos a partir da porção de software e um cálculo dos parâmetros de navegação é levada a cabo num computador usando um programa especial. um método para a determinação do deslocamento relativo de um oleoduto consiste na utilização de dados sobre as medições das grandezas e direções de deslocamentos lineares de uma secção de uma tubagem, a qual informação é baseada nos resultados da passagem de um dispositivo de inspeção em-tubo, tendo um hardware porção instalado no mesmo, duas ou mais vezes ao longo da mesma secção de um gasoduto. os dados obtidos estão dispostos em tabelas e combinado de acordo com a distância. o critério para a existência de um deslocamento em um oleoduto local inspecionado envolve um módulo de curvatura superior a um diferencial de valor de limiar predeterminado. The invention relates to measurement technology and can be used for determining the position of a pipeline in space. A device consists of a hardware portion and of a software portion; in the hardware portion, each of three gyroscopes and accelerometers of a strapdown inertial navigation system is connected to one orthogonal axis of an in-pipe inspection device. The software portion consists of algorithms for determining navigation parameters using a global satellite navigation system (GPS or/and GLONASS). Data are transcribed from the software portion and a calculation of navigation parameters is carried out on a computer using a special program. A method for determining the relative displacement of a pipeline consists in using data regarding measurements of the magnitudes and directions of linear displacements of a section of a pipeline, which data is based on the results of passing an in-pipe inspection device, having a hardware portion installed thereon, two or more times along the same section of a pipeline. The obtained data is arranged in tables