método, sistema e meio ou lógica de armazenamento para misturar nuvens de pontos de dados de infravermelho e componente de cor

resumo patente de invenção: "misturando nuvens de pontos de dados de infravermelho e componente de cor". a presente invenção refere-se a misturar dados de rgb com dados de infravermelho de modo a prover dados relativos de profundidade em regiões onde os dados de infravermelho são esparsos. os dados de infravermelho, tal como correspondendo aos dados de nuvem de pontos, são processados para determinar regiões esparsas nestes. para quaisquer tais regiões esparsas, os dados de rgb que correspondem a uma região de contraparte nos dados de rgb são adicionados a uma estrutura de dados. a estrutura de dados, a qual pode incluir ou estar concatenada com os dados de iv, pode ser utilizada para dados relativos à profundidade, por exemplo, com uma nuvem de pontos. The subject disclosure is directed towards a framework that is configured to allow different background-foreground segmentation modalities to contribute towards segmentation. In one aspect, pixels are processed based upon RGB background separation, chroma keying, IR background separation, current depth versus background depth and current depth versus threshold background depth modalities. Each modality may contribute as a factor that the framework combines to determine a probability as to whether a pixel is foreground or background. The probabilities are fed into a global segmentation framework to obtain a segmented image.