controle de disparo de captura de imagem aérea em alinhamento nadir para uma aeronave não-tripulada

resumo patente de invenção: "controle de disparo de captura de imagem aérea em alinhamento nadir para uma aeronave não-tripulada". método para a captação de imagens aéreas com uma aeronave não-tripulada controlável, com uma câmera, especialmente um drone, durante o movimento de voo da aeronave, com uma determinação continuada de uma posição da câmera e um alinhamento de um eixo óptico da câmera e uma captação de uma serie de imagens aéreas. para cada imagem aérea (21a-b) da serie de imagens aéreas será disparo a captação da respectiva imagem aérea (21a-b) no sobre voo de uma determinada área de disparo de imagem (33) com aeronave, sendo que a posição da respectiva área de disparo de imagem (33) é determinada pelo menos em um plano de voo alocado a respectiva posição de disparo da imagem (33), sendo disparo na dependência do alinhamento do eixo da câmara no sobre voo da respectiva área de disparo de imagem (33), tendo em vista o comprimento de um desvio angular máximo definido, relativamente a um alinhamento espacial predeterminado. Method for aerial image capturing by means of an unmanned and controllable aircraft comprising a camera, more particularly a drone, during a flight maneuver of said aircraft, comprising continual determining of a camera position and alignment of an optical camera axis and acquiring of a series of aerial images. For each aerial image of said aerial image series, the capturing of the respective aerial image is triggered by flying through a respective image trigger region with said aircraft, wherein the location of said respective image trigger region is determined at least in each case by one trigger position assigned to said respective image trigger region and triggered subject to the alignment of the camera axis when flying through said respective image trigger region, with respect to fulfilling a defined, maximum angle deviation relative to a predetermined spatial alignment.