Método para rastreamento de um dispositivo, e, sistema de inspeção contendo um dispositivo de varredura

método para rastreamento de um dispositivo, e, dispositivo. uma solução de rastreamento de movimento holonômico, independente, para suplementar a aquisição de informação de inspeção sobre a superfície de uma estrutura, habilitando assim a produção em tempo real de imagens bidimensionais a partir de varredura portátil e automatizada por unidades de sensor de inspeção não destrutiva de movimento holonômico (ndi) (por exemplo, provas ndi). os sistemas e métodos descritos habilitam o rastreamento preciso da posição e orientação de uma unidade de sensor ndi de movimento holonômico (portátil ou automatizado) e conversão dos dados de rastreamento adquiridos em sinais de pulso de codificador para processamento por um sistema de varredura de ndi. A self-contained, holonomic motion tracking solution for supplementing the acquisition of inspection information on the surface of a structure, thereby enabling the real-time production of two-dimensional images from hand-held and automated scanning by holonomic-motion of non-destructive inspection (NDI) sensor units (e.g., NDI probes). The systems and methods disclosed enable precise tracking of the position and orientation of a holonomic-motion NDI sensor unit (hand-held or automated) and conversion of the acquired tracking data into encoder pulse signals for processing by a NDI scanning system.