MÉTODO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UM OBJETO UTILIZADO PROJEÇÕES DE MARCADORES OU DE ESTEIOS

MÉTODO PARA DETERMINAR A POSIÇÃO DE UM OBJETO UTILIZANDO PROJEÇÕES DE MARCADORES OU DE ESTEIOS. De acordo parte do com a corpo invenção, usando é criado um modelo 3-D de uma um objeto que compreende marcadores, membros de fixação e esteios. O método envolve primeira e segunda radiografias da parte do corpo e o objeto colocado entre uma fonte de raios-X e um gerador de imagens de raios-X. Em seguida, são determinados primeiro e segundo conjuntos de distâncias entre as projeções dos marcadores ou esteios, e determinadas primeira e segunda posições 3-D da fonte de raios-X e do objeto em relação ao gerador de imagens de raios-X usando distâncias predeterminadas entre os marcadores ou esteios e os primeiro e projeções. segundo conjuntos de distâncias entre O método então alinha as primeira e as suas segunda projeções 3-D de objeto em um quadro de referência 3-D, utilizando as posições 3-D dos marcadores ou esteios em relação ao gerador de imagens de raios-X nas duas orientações. O método cria o modelo 3-D do objeto com base nas projeções de objeto 3-D. A 3-D model of a body part is created by using an object comprising markers, fixation members, and struts. The method involves first and second roentgenograms of the body part and the object disposed between an x-ray source and an x-ray imager. It then determines first and second sets of distances between projections of the markers or the struts, and determines first and second 3-D positions of the x-ray source and of the object with respect to the x-ray imager using predetermined distances between the markers or struts and the first and second sets of distances between their projections. The method then aligns the first and second 3-D object projections in a 3-D reference frame using the 3-D positions of the markers or struts with respect to the x-ray imager in the two orientations. The method creates the 3-D model of the object based on the 3-D object projections.