dispositivo e método para inspeção in-situ de transformador

dispositivo e método para inspeção in-situ de transformador. a presente invenção se refere a um dispositivo de inspeção para uso em um recipiente de fluido que tem pelo menos uma abertura que inclui um alojamento dimensionado para encaixar através da abertura. o alojamento tem pelo menos dois canais de fluxo de fluido que se estendem através do mesmo, sendo que cada um tem uma admissão e uma saída, e uma bomba mantida no alojamento dentro de cada canal de fluxo de fluido. as bombas são seletivamente controladas para manobrar o alojamento dentro do recipiente de fluido. o dispositivo de inspeção continua com um método de inspeção in-situ de um recipiente que tem pelo menos uma abertura para receber um fluido, que inclui a transferência por upload de um modelo virtual do recipiente para o interior de um computador, inserir o dispositivo no interior do recipiente, gerar um sinal de posição pelo dispositivo e receber o sinal de posição em um computador. uma imagem virtual do dispositivo no modelo virtual do recipiente é gerada para determinar uma posição real do dispositivo dentro do recipiente. An inspection device for use in a fluid container having at least an opening includes a housing sized to fit through the opening. The housing has at least two fluid flow channels extending therethrough, each having an inlet and an outlet, and a pump maintained in the housing within each fluid flow channel. The pumps are selectively controlled to maneuver the housing within the fluid container. The inspection device continues with a method of in-situ inspection of a container having at least one opening to receive a fluid, that includes up-loading a virtual model of the container into a computer, inserting the device into the container, generating a position signal by the device and receiving the position signal on a computer. A virtual image of the device in the virtual model of the container is generated so as to determine an actual position of the device within the container.