MÉTODO DE CONTROLE DE UM ROBÔ DE PERFURAÇÃO E ROBÔ DE PERFURAÇÃO
MÉTODO DE CONTROLE DE UM ROBÔ DE PERFURAÇÃO E ROBÔ DE PERFURAÇÃO. A invenção se relaciona a um robô de perfuração e um método para controlar um robô de perfuração, do tipo incluindo uma estrutura mecânica acionada (4-7) permitindo colocar uma ferramenta de perfuração (12) em uma sequência de perfura...
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Format: | Patent |
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