MÉTODO DE CONTROLE DE UM ROBÔ DE PERFURAÇÃO E ROBÔ DE PERFURAÇÃO

MÉTODO DE CONTROLE DE UM ROBÔ DE PERFURAÇÃO E ROBÔ DE PERFURAÇÃO. A invenção se relaciona a um robô de perfuração e um método para controlar um robô de perfuração, do tipo incluindo uma estrutura mecânica acionada (4-7) permitindo colocar uma ferramenta de perfuração (12) em uma sequência de perfurações (14-16) programada (9) em termos de posição e orientação da perfuração de uma parte (1), tal como uma película técnica. O método inclui uma etapa para determinar a aceleração (Ax, Ay, Az) da ferramenta de perfuração (12) no final da aproximação em uma posição de perfuração, então um teste de uma condição de estabilização (CL) da ferramenta de perfuração (12) para finalmente estabelecer uma autorização de perfuração ((c) Figura 2; (d) Figura 3; (a) Figura 7); The present disclosure relates to a drilling robot and a method for controlling a drilling robot including a driven mechanical structure allowing to place a drilling tool in a sequence of drillings programmed in terms of position and orientation of the drilling of a part such as a technical skin. The method includes a step of determining the acceleration of the drilling tool at the end of the approach on a drilling position, then also testing a stabilization condition of the drilling tool to finally establish a drilling authorization.