dispositivo de suporte de direcionamento e método de suporte de direcionamento

resumo "dispositivo de suporte de direção e método de suporte de direção" um dispositivo de suporte de direcionamento que mais adequadamente ge-rencia a necessidade de um suporte de direcionamento relacionado com a preven-ção de colisão e que efetivamente restringe a ativação desnecessária do suporte de direcionamento é descrito. o dispositivo de suporte de direcionamento realiza um suporte de prevenção de colisão em um veículo (10) com relação a um veículo à frente (60) presente em uma direção de percurso do veículo (10), com base em um tempo para colisão ta como um tempo que o veículo (10) leva para colidir com o veículo à frente (60). uma parte de cálculo de quantidade de mudança lateral (23) detecta uma velocidade lateral relativa vy, que é uma quantidade de mudança de-pendente de tempo relativa entre o veículo (10) e o veículo à frente (60). uma parte de armazenamento (40) armazena aqui um tempo de direcionamento t1, que é um tempo necessário para o veículo (10) evitar o veículo à frente (60) por meio de uma manobra. a parte de armazenamento (40) armazena um limite de ativação th1, que é um limite para determinar a ativação do suporte de direcionamento com base na velocidade lateral relativa vy. quando uma velocidade lateral relativa vy em um momento quando o tempo para colisão ta é um tempo de direcionamento t1 ou mais é o limite de ativação th1 ou mais, uma parte de gerenciamento de suporte (50) restringe a ativação do suporte de direcionamento. A driving support device which more appropriately manages the necessity of a driving support related to collision avoidance and which effectively restrains unnecessary activation of the driving support is disclosed. The driving support device performs a collision avoidance support on a vehicle (10) relative to a leading vehicle (60) present in a travelling direction of the vehicle (10), based on a time-to-collision Ta as a time that the vehicle (10) takes to collide with the leading vehicle (60). A lateral change amount calculation portion (23) detects a relative lateral velocity Vy, which is a relative time-dependent change amount between the vehicle (10) and the leading vehicle (60). A storage portion (40) stores therein a steering time T1, which is a time required for the vehicle (10) to avoid the leading vehicle (60) by steering. The storage portion (40) stores therein an activation threshold TH1, which is a threshold to determine activation of the driving support based on the relative lateral velocity V