Sistema cirúrgico

métodos para detecção e exibição de realimentação ao cirurgião. várias modalidades aqui descritas são direcionadas a instrumentos cirúrgicos com realimentação visual. em uma modalidade, um instrumento cirúrgico com realimentação visual compreende um atuador de extremidade. o atuador de extremidade tem um primeiro elemento de mandíbula e um segundo elemento de mandíbula. pelo menos um sensor é acoplado ao atuador de extremidade. o pelo menos um sensor é configurado para converter pelo menos um estado do atuador de extremidade em um sinal de realimentação. o sinal de realimentação é correspondente a pelo menos um estado do atuador de extremidade. o sinal de realimentação pode ser transmitido para uma tela para formar uma representação visual de pelo menos um estado do atuador de extremidade. o instrumento cirúrgico pode compreender, adicionalmente, uma porção de montagem do instrumento para montagem em um sistema cirúrgico robótico. a porção de montagem de instrumento compreende uma interface para formar uma interface mecânica e elétrica com o instrumento cirúrgico. Various embodiments described herein are directed to surgical instruments with visual feedback. In one embodiment, a surgical instrument with visual feedback comprises an end effector. The end effector has a first jaw member and a second jaw member. At least one sensor is coupled to the end effector. The at least one sensor is configured convert at least one state of the end effector to a feedback signal. The feedback signal is corresponding to the at least one state of the end effector. The feedback signal may be transmitted to a display to render a visual representation of the at least one state of the end effector. The surgical instrument may further comprise an instrument mounting portion to mount to a robotic surgical system. The instrument mounting portion comprises an interface to mechanically and electrically interface to the surgical instrument.