sistema para registrar um sistema de coordenadas de um sistema de detecção de formato, método para registrar um sistema de coordenadas de um sistema de detecção de formato

sistema para registrar um sistema de coordenadas de um sistema de detecção de formato, método para registrar um sistema de coordenadas de um sistema de detecção de formato e produto de programa de computador. são fornecidos um sistema e um método para registrar um sistema de coordenadas de um sistema de detecção de formato com um sistema de coordenadas de dados de imageamento de pré-procedimento ou intra-procedimento. uma curvatura estável em uma reconstrução de formato é identificada e correlacionada a uma outra curvatura, sendo que a outra curvatura vem de outra construção de formato de um momento subsequente ou de dados de imageamento de uma outra modalidade de imageamento. as curvaturas correlacionadas são alinhadas por meio do alinhamento dos sistemas de coordenadas para as respectivas curvaturas. A system and method are provided for registering a coordinate system for a shape sensing system to a coordinate system for pre-procedural or intra-procedural imaging data. A stable curvature in a shape reconstruction is identified and matched to another curvature, where the other curvature is from another shape construction from a subsequent time or from imaging data from another imaging modality. The matched curvatures are aligned, aligning the coordinate systems for the respective curvatures.